Энкодер с сервообратной связью объединяет функции коммутации, измерения положения и скорости и установлен внутри серводвигателя для определения угла и фазы ротора двигателя. Это важный блок обратной связи серводвигателя / моторной системы для достижения управления движением с обратной связью.