Чтобы соответствовать требованиям прямого и обратного вращения в конструкции, мотор-редукторный гидравлический двигатель имеет равные и симметричные отверстия для впуска и выпуска масла и отдельное отверстие для слива масла для отвода утечки масла из подшипниковой части из корпуса; С целью снижения пускового момента трения используются подшипники качения; Чтобы уменьшить пульсацию крутящего момента вращения, мотор-редуктор имеет больше зубьев, чем насос. Мотор-редуктор имеет плохое сухое уплотнение, низкий объемный КПД, высокое давление масла на входе и не может генерировать большой крутящий момент. А мгновенная скорость и крутящий момент изменяются в зависимости от положения точки зацепления, поэтому мотор-редуктор подходит только для высокоскоростных и низкокрутящих моментов.