Английский
Введение в принцип работы сервомоторов
Сервомотор — это двигатель, который использует обратную связь для реализации замкнутого цикла управления системой, где работа является переменной. Асинхронные двигатели переменного тока предназначены для сервопривода, чтобы заводить две фазы под прямым углом. Фиксированная опорная обмотка возбуждается с помощью фиксированного источника напряжения, а управление переменным управляющим напряжением сервоусилителя возбуждает обмотку.
Обмотки обычно проектируются с одинаковым отношением напряжения к виткам, чтобы вход мощности при максимальном фиксированном фазовом возбуждении и максимальном управляющем фазовом сигнале находился в сбалансированном состоянии. Любой двигатель, используемый для сервопривода, обычно на 25–50% меньше, чем другие двигатели с похожей мощностью, а снижение инерции ротора увеличивает скорость отклика.
Однако чаще, поскольку управление скоростью просто, используется компактный щеточный постоянный мотор в качествеСервомотор: единственная переменная — это якорь, который применяет вращение. Возбуждение полевых обмоток отсутствует, поэтому эти двигатели потребляют меньше энергии, чем намотанные DC, и имеют лучшую плотность мощности, чем намотанные. Щеточные моторы постоянного тока серво-типа также имеют дополнительные обмотки ламинирования для увеличения крутящего момента.
Обмотки обычно проектируются с одинаковым отношением напряжения к виткам, чтобы вход мощности при максимальном фиксированном фазовом возбуждении и максимальном управляющем фазовом сигнале находился в сбалансированном состоянии. Любой двигатель, используемый для сервопривода, обычно на 25–50% меньше, чем другие двигатели с похожей мощностью, а снижение инерции ротора увеличивает скорость отклика.
Однако чаще, поскольку управление скоростью просто, используется компактный щеточный постоянный мотор в качествеСервомотор: единственная переменная — это якорь, который применяет вращение. Возбуждение полевых обмоток отсутствует, поэтому эти двигатели потребляют меньше энергии, чем намотанные DC, и имеют лучшую плотность мощности, чем намотанные. Щеточные моторы постоянного тока серво-типа также имеют дополнительные обмотки ламинирования для увеличения крутящего момента.
