Английский
Научно-популярная наука о серводвигателях
Серводвигатель относится к двигателю, который управляет работой механических компонентов в сервосистеме и является вспомогательным устройством изменения скорости двигателя, широко используется в автоматическом управлении. Он может контролировать скорость, а точность положения очень точна, может преобразовывать сигнал напряжения в крутящий момент и скорость для приведения в движение объекта управления. Частота вращения ротора регулируется входным сигналом и может быстро реагировать. В системе автоматического управления он используется в качестве исполнительного механизма, управляемого сервоконтроллером; и обладает такими характеристиками, как малая электромеханическая постоянная времени и высокая линейность. Он может преобразовывать полученный электрический сигнал в выходное угловое смещение или угловую скорость на валу двигателя. Его главная особенность заключается в том, что при нулевом напряжении сигнала вращения не происходит, а скорость уменьшается равномерно с увеличением крутящего момента.
Серводвигатель обычно оснащается высокоточным стандартным энкодером для отправки импульсных управляющих сигналов, а также может быть оснащен редуктором, благодаря чему механическое оборудование может обеспечить надежную точность и высокий крутящий момент. Он обладает хорошими характеристиками регулирования скорости, большой выходной мощностью. Колебания крутящего момента многоступенчатой конструкции невелики.
Его можно разделить на две категории серводвигателей постоянного и переменного тока. Серводвигатель постоянного тока делится на щеточные и бесщеточные двигатели. Серводвигатель переменного тока также является бесщеточным двигателем, разделенным на синхронные двигатели, асинхронные двигатели, серводвигатели переменного тока с постоянными магнитами. Сервопривод постоянного тока управляется трапециевидными волнами, а сервопривод переменного тока - синусоидальными волнами с небольшим импульсом крутящего момента.
Серводвигатель обычно оснащается высокоточным стандартным энкодером для отправки импульсных управляющих сигналов, а также может быть оснащен редуктором, благодаря чему механическое оборудование может обеспечить надежную точность и высокий крутящий момент. Он обладает хорошими характеристиками регулирования скорости, большой выходной мощностью. Колебания крутящего момента многоступенчатой конструкции невелики.
Его можно разделить на две категории серводвигателей постоянного и переменного тока. Серводвигатель постоянного тока делится на щеточные и бесщеточные двигатели. Серводвигатель переменного тока также является бесщеточным двигателем, разделенным на синхронные двигатели, асинхронные двигатели, серводвигатели переменного тока с постоянными магнитами. Сервопривод постоянного тока управляется трапециевидными волнами, а сервопривод переменного тока - синусоидальными волнами с небольшим импульсом крутящего момента.
