Английский
Популярная наука о сервомоторах
Сервомотор — это двигатель, управляющий работой механических компонентов сервосистемы, и является вспомогательным устройством для косвенного изменения скорости, широко используемым в автоматическом управлении. Он может управлять скоростью, точность положения очень точна, может преобразовывать сигнал напряжения в крутящий момент и скорость для управления управляющим объектом. Скорость ротора регулируется входным сигналом и может быстро реагировать. В системе автоматического управления он используется как актуатор, управляемый сервоприводом; и обладает характеристиками малой электромеханической постоянной по времени и высокой линейностью. Он может преобразовывать принятый электрический сигнал в угловое смещение или выходную скорость на валу мотора. Его основная особенность заключается в том, что при нулевой напряжении сигнала нет вращения, а скорость уменьшается при равномерной скорости с увеличением крутящего момента.
Сервомотор обычно оснащён высокоточным стандартным энкодером для передачи импульсных сигналов, а также может быть оснащён коробкой передач, чтобы механическое оборудование обеспечивало надёжную точность и высокий крутящий момент. У него хорошая производительность по регулированию скорости, большая выходная мощность. Колебания крутящего момента многоступенчатой конструкции невелики.
Его можно разделить на две категории сервомоторов постоянного тока и переменного тока. Сервомотор постоянного тока делится на щеточные и бесщеточные моторы. Сервомотор переменного тока также является бесщетковым, разделённым на синхронные двигатели, асинхронные и сервомоторы с постоянными магнитами и переменным током. Постоянный сервопривод управляется трапециевидными волнами, а переменный — синусоидой с малым импульсом крутящего момента.
Сервомотор обычно оснащён высокоточным стандартным энкодером для передачи импульсных сигналов, а также может быть оснащён коробкой передач, чтобы механическое оборудование обеспечивало надёжную точность и высокий крутящий момент. У него хорошая производительность по регулированию скорости, большая выходная мощность. Колебания крутящего момента многоступенчатой конструкции невелики.
Его можно разделить на две категории сервомоторов постоянного тока и переменного тока. Сервомотор постоянного тока делится на щеточные и бесщеточные моторы. Сервомотор переменного тока также является бесщетковым, разделённым на синхронные двигатели, асинхронные и сервомоторы с постоянными магнитами и переменным током. Постоянный сервопривод управляется трапециевидными волнами, а переменный — синусоидой с малым импульсом крутящего момента.
