Серводвигатель относится к двигателю, который контролирует работу механических компонентов в сервосистеме и является устройством косвенного изменения скорости вспомогательного двигателя, широко используется в автоматическом управлении. Он может контролировать скорость, а точность позиционирования очень точная, может преобразовывать сигнал напряжения в крутящий момент и скорость для управления объектом управления. Частота вращения ротора контролируется входным сигналом и может быстро реагировать. В системе автоматического управления он используется в качестве привода, управляемого сервоконтроллером; и обладает характеристиками малой электромеханической постоянной времени и высокой линейности. Он может преобразовывать полученный электрический сигнал в угловое смещение или угловую скорость, выходную мощность на валу двигателя. Его главная особенность заключается в том, что нет вращения, когда напряжение сигнала равно нулю, а скорость уменьшается с равномерной скоростью с увеличением крутящего момента.
Серводвигатель обычно оснащен высокоточным стандартным энкодером для отправки сигналов импульсного управления, а также может быть оснащен редуктором, так что механическое оборудование может обеспечить надежную точность и высокий крутящий момент. Он имеет хорошие характеристики регулирования скорости, большую выходную мощность. Колебания крутящего момента многоступенчатой конструкции невелики.
Его можно разделить на две категории серводвигателей постоянного и переменного тока. Серводвигатель постоянного тока делится на щеточный и бесщеточный двигатели. Серводвигатель переменного тока также является бесщеточным двигателем, разделенным на синхронные двигатели, асинхронные двигатели, серводвигатели переменного тока с постоянными магнитами. Сервопривод постоянного тока управляется трапециевидными волнами, а сервопривод переменного тока - синусоидальными волнами с небольшим импульсом крутящего момента.