Установленный на серводвигателе, этот энкодер серводвигателя гильзового типа используется для измерения положения магнитного полюса, угла поворота и скорости серводвигателя. Его сигналы Холла охватывают до 8 полюсов, а разрешение составляет 2500 пикселей, что делает сервоуправление более точным.