Муфты можно разделить на две категории: жесткие муфты и гибкие муфты.
Жесткие муфты не могут буферизовать и компенсировать относительное смещение двух осей и требуют строгого выравнивания двух осей. Тем не менее, этот тип муфты имеет простую конструкцию, может обеспечить большой крутящий момент передачи. Обычно используются фланцевые муфты, муфты с втулками и зажимные муфты.
Гибкие муфты можно разделить на гибкие муфты без упругих элементов и гибкие муфты с упругими элементами. Первый тип имеет возможность компенсировать только относительное смещение двух осей, то есть разную степень осевой, радиальной и угловой компенсации, но он не может буферизовать и уменьшить вибрацию. Распространенными являются проскальзывающие муфты, зубчатые муфты, универсальные муфты, цепные муфты и т. Д. Последний тип с упругими элементами, помимо того, что обладает способностью компенсировать относительное смещение двух осей, также обладает буферным и демпфирующим эффектом, включая гибкие муфты с неметаллическими упругими элементами и металлическими упругими элементами, однако крутящий момент передачи ограничен прочностью упругого элемента, уступая гибким муфтам неупругих элементов. Обычно используются эластичные муфты с втулками, муфты с эластичными штифтами, сливовые муфты, муфты с резиновым элементом, гибкие муфты фалька, плоские пружинные муфты и т. Д.